4)F8000系列行星摆线针轮减速机
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6)9000系列行星摆线针轮减速机
9000系列XW、XWD型摆线针轮减速机
9000系列XL、XLD型摆线针轮减速机
9000系列XWE、XWED型摆线针轮减速机
9000系列XLE、XLED型摆线针轮减速机
目前,摆线针轮的研究在国内外都在积极发展,日本住友重机械株式会社的“80系列”极大提高了性能,从1990年开始,住友机械株式会社在“80系列”的基础上推出“90样本”的摆线针轮减速器,它的机型由15种扩大为21种,传动比由8种扩大为16种。我国对日本提高摆线针轮减速器性能的主要技术措施已进行较深入的分析,而且在赶超世界水平方面也有自己的创新成果,如符合工程实际的对摆线轮与输出机构受力进行分析及摆线轮齿形的优化设计等。
摆线针轮减速器的结构特点,行星轮C,即摆线轮6,其齿廓通常为短幅外摆线的内侧等距曲线.为使输入轴达到静平衡和提高承载能力,通采用两个相同的奇数齿摆线轮,装在双偏心套上,两位置错开180,摆线轮和偏心套之间装有滚动轴承,称为转臂轴承,通常采用无外座圈的滚子轴承,而以摆线轮的内表面直接作为滚道。近几年来,优化设计的结构常将偏心套与轴承做成一个整体,称为整体式双偏心轴承。
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